一種雙機械臂組織切片染色機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410131971.X 申請日 -
公開（公告）號 CN103884564B 公開（公告）日 2016-08-24
申請公布號 CN103884564B 申請公布日 2016-08-24
分類號 G01N1/31(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張明星 申請（專利權(quán)）人 深圳市達科為生物技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳新創(chuàng)友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙燁福
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道黃田社區(qū)楊背工業(yè)區(qū)三期恒昌榮高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園十一棟5樓A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種雙機械臂組織切片染色機，包括箱體、位于箱體內(nèi)的多個試劑缸、玻片架和機械臂，其特征在于：還包括用于蓋住所述多個試劑缸的缸蓋；所述機械臂包括玻片架夾持組件和缸蓋夾持組件；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述缸蓋夾持單元旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生至少一個取放工作位和一個偏移工作位；在所述取放工作位，所述缸蓋夾持單元位于所述玻片夾持單元的正下方；在所述偏移工作位，所述缸蓋夾持單元偏離所述玻片夾持單元的正下方，以使得所述玻片夾持單元能夠向下移動以從試劑缸內(nèi)夾取玻片架或?qū)A持的玻片架放入試劑缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的染色機結(jié)構(gòu)更加緊湊、制造成本更低廉、控制更加簡單。