一種圖書倉儲系統(tǒng)及該圖書倉儲系統(tǒng)中的圖書搬運方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811507956.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111302022A 公開（公告）日 2020-06-19
申請公布號 CN111302022A 申請公布日 2020-06-19
分類號 B65G47/90(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 孔祥 申請（專利權(quán)）人 法律出版社有限公司
代理機構(gòu) 北京北新智誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 倪中翔
地址 100161北京市豐臺區(qū)蓮花池西里7號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種圖書倉儲系統(tǒng)及該倉儲系統(tǒng)中的圖書搬運方法，圖書倉儲系統(tǒng)包括若干倉儲單元、AGV搬運車和控制系統(tǒng)；該倉儲單元包括貨架和門式起重機；該貨架兩側(cè)中部設(shè)有第一軌道，其中一個第一軌道內(nèi)側(cè)設(shè)有與該第一軌道平行的兩個第二軌道；該門式起重機包括門架及門架主梁上的臺車；該門架跨設(shè)在兩個第一軌道上；該臺車能在該門架主梁上滑動；該臺車底部設(shè)有第一機械手和第二機械手；該AGV搬運車跨設(shè)于兩個第二軌道之間，包括帶輪子的托盤，該托盤頂部設(shè)有若干排間距固定的欄桿，該托盤兩側(cè)設(shè)有若干鎖眼，能與該門架內(nèi)側(cè)的卡鎖卡扣固定，使該托盤能隨該門架一起移動，并讓臨時貨位對正固定貨位；該控制系統(tǒng)與所述門式起重機及AGV搬運車連接。??