一種圖書自動存取機構及存取方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811507943.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111302021A 公開（公告）日 2020-06-19
申請公布號 CN111302021A 申請公布日 2020-06-19
分類號 B65G47/90(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 孔祥 申請（專利權）人 法律出版社有限公司
代理機構 北京北新智誠知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 倪中翔
地址 100161北京市豐臺區(qū)蓮花池西里7號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種圖書自動存取機構及存取方法，存取機構包括貨架和存取機構；貨架包括兩個矩形框架，該框架相對的兩個邊框內(nèi)側均設有若干橫梁，兩個邊框的橫梁兩兩相對且具有間隔；上下兩個框架對應的橫梁末端之間設有第一立柱，對應的邊框之間設有豎向的第二立柱；該存取機構位于該貨架上方，包括軌道及行走裝置；該行走裝置底部設有升降裝置，該升降裝置的吊繩底端與機械手固定連接；該機械手包括第一夾臂和第二夾臂，二者能在水平方向相對移動；該第一夾臂和第二夾臂頂部之間設有拉簧，使該第一夾臂和第二夾臂常態(tài)位于二者距離最小的位置；該第一夾臂或第二夾臂內(nèi)側頂部固定設有水平的電推桿，該電推桿的伸縮端與該第二夾臂或第一夾臂內(nèi)側接觸但不固定。??