一種配合機器人的夾持固定件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121130879.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214604443U 公開（公告）日 2021-11-05
申請公布號 CN214604443U 申請公布日 2021-11-05
分類號 B25J15/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 袁鐸;韓建明;楊浩;聶飛;劉風(fēng)林;杜石磊 申請（專利權(quán)）人 山西中科同昌智能科技有限公司
代理機構(gòu) 太原達(dá)引擎專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 朱世婷
地址 030000山西省太原市綜改示范區(qū)太原學(xué)府園區(qū)長治路308號同昌創(chuàng)業(yè)園A座第5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型為一種配合機器人的夾持固定件，屬于機器人領(lǐng)域，具體涉及一種機器人抓手；提出一種機器人可調(diào)節(jié)式的夾持固定件；技術(shù)方案為：一種配合機器人的夾持固定件，包括：安裝法蘭、伸縮油缸和夾持抓手；所述安裝法蘭下端固定有至少兩個伸縮油缸，且所述伸縮油缸軸線與相同豎直線相交，所述伸縮油缸的活塞桿端頭均設(shè)置有一個對應(yīng)的夾持抓手；所述伸縮油缸與夾持抓手之間還設(shè)置有抓手調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述抓手調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定外殼和滑塊；所述滑塊活動設(shè)置于固定外殼上，所述滑塊相對固定外殼具有沿某條直線往復(fù)滑行趨勢，所述固定外殼與伸縮油缸的活塞桿固定連接，所述滑塊與夾持抓手固定連接。