一種機器人執(zhí)行部件運行姿態(tài)反饋裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121130906.7 申請日 -
公開（公告）號 CN215968793U 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN215968793U 申請公布日 2022-03-08
分類號 B25J13/08（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 袁鐸;韓建明;楊浩;聶飛;劉風(fēng)林;杜石磊 申請（專利權(quán)）人 山西中科同昌智能科技有限公司
代理機構(gòu) 太原達引擎專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 朱世婷
地址 030000山西省太原市綜改示范區(qū)太原學(xué)府園區(qū)長治路308號同昌創(chuàng)業(yè)園A座第5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型為一種機器人執(zhí)行部件運行姿態(tài)反饋裝置，屬于機器人設(shè)備領(lǐng)域；提出一種可對機器人執(zhí)行部件狀態(tài)進行監(jiān)測的裝置；技術(shù)方案為：一種機器人執(zhí)行部件運行姿態(tài)反饋裝置，包括：滑動平臺、攝像頭底座和攝像頭；所述滑動平臺固定于機器人執(zhí)行部件運行軌跡的一側(cè)上方，所述滑動平臺的滑塊上固定有攝像頭底座，所述攝像頭底座上設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭跟隨機器人執(zhí)行部件運行偏移。