一種靜電吸附垂直攀爬機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820330974.X 申請日 -
公開（公告）號 CN207985001U 公開（公告）日 2018-10-19
申請公布號 CN207985001U 申請公布日 2018-10-19
分類號 B62D57/024 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 汪海濤;徐紹宸;李富海;劉晨穎;陳思遙 申請（專利權(quán)）人 吸力奇跡（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吸力奇跡（北京）科技有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路7號致真大廈A座4層A006
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及爬壁機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種垂直攀爬機器人。一種靜電吸附垂直攀爬機器人，包括：左足、右足、左腿以及右腿；左足與右足結(jié)構(gòu)相同，均采用靜電吸附底盤；左腿內(nèi)側(cè)設(shè)有左足舵機，左足舵機的擺臂通過連接件與左足連接；右腿內(nèi)側(cè)設(shè)有右足舵機，右足舵機的擺臂通過連接件與右足連接；左腿與右腿的上方均與第一舵機的擺臂連接；第一舵機安裝在左腿或右腿上；控制器與左足舵機、右足舵機、左足、右足、第一舵機連接；本實用新型通過對左足、右足的靜電吸附底盤施加高壓靜電實現(xiàn)吸附，具有功耗低、噪聲小的特點。