一種機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820325805.7 申請日 -
公開（公告）號 CN207983395U 公開（公告）日 2018-10-19
申請公布號 CN207983395U 申請公布日 2018-10-19
分類號 B25J15/12;B25J15/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 徐紹宸;李富海;汪海濤 申請（專利權(quán)）人 吸力奇跡（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吸力奇跡（北京）科技有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路7號致真大廈A座4層A006
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機械手，屬于工業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域，它包括安裝于機械臂上的筒體，筒體上安裝有若干對柔性指爪，柔性指爪具有固定安裝于筒體上的固定端和延伸出筒體的抓取端，柔性指爪包括依次壓合在一起的基體、電極層和絕緣層，每對柔性指爪中的兩個電極層分別對應(yīng)連接控制器的正極和負極；筒體內(nèi)滑動安裝有活塞，活塞連接直線驅(qū)動機構(gòu)，活塞上設(shè)有若干組連桿機構(gòu)，連桿機構(gòu)與柔性指爪一一對應(yīng)，相對應(yīng)的連桿機構(gòu)與柔性指爪之間設(shè)有鋼絲，鋼絲一端安裝于連桿機構(gòu)上，另一端固定于抓取端，本實用新型實現(xiàn)了對于軟質(zhì)或形狀不規(guī)則物體的抓取，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中。