一種視覺檢測機器人姿態(tài)調(diào)整多工位混合柔性加工系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120667090.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215599551U 公開（公告）日 2022-01-21
申請公布號 CN215599551U 申請公布日 2022-01-21
分類號 G05B19/414（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊鋒 申請（專利權(quán)）人 上海嘉朗實業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 上海海貝律師事務所 代理人 宋振宇
地址 201701上海市嘉定區(qū)外青松公路496號2幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種視覺檢測機器人姿態(tài)調(diào)整多工位混合柔性加工系統(tǒng)，包括工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、3D視覺檢測系統(tǒng)、激光刻印讀取存儲系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)、上下料伺服控制系統(tǒng)、工裝夾具快換系統(tǒng)、工位識別檢測系統(tǒng)、儲壓吹氣清掃系統(tǒng)、工位遠程I/O系統(tǒng)、第一工業(yè)交換機、第一可編程控制器、人機界面、電磁閥、傳感器，所述上下料伺服控制系統(tǒng)的控制端連接到第一可編程控制器的輸入和輸出端，所述工位識別檢測系統(tǒng)的輸出端連接到可編碼程控制器模擬量處理單元輸入端，所述儲壓吹氣清掃系統(tǒng)的控制端連接到第一可編程控制器輸入和輸出端。本實用新型，實現(xiàn)自動化智能作業(yè)，大大減少了人工成本，降低了不良率，提高了生產(chǎn)效率。