一種視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人姿態(tài)調(diào)整多工位混合柔性加工系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110343494.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113282058A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN113282058A 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) G05B19/414 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海嘉朗實(shí)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海海貝律師事務(wù)所 代理人 宋振宇
地址 201701 上海市嘉定區(qū)外青松公路496號(hào)2幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人姿態(tài)調(diào)整多工位混合柔性加工系統(tǒng)，包括工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、3D視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、激光刻印讀取存儲(chǔ)系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、上下料伺服控制系統(tǒng)、工裝夾具快換系統(tǒng)、工位識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)、儲(chǔ)壓吹氣清掃系統(tǒng)、工位遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)、第一工業(yè)交換機(jī)、第一可編程控制器、人機(jī)界面、電磁閥、傳感器，所述上下料伺服控制系統(tǒng)的控制端連接到第一可編程控制器的輸入和輸出端，所述工位識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)的輸出端連接到可編碼程控制器模擬量處理單元輸入端，所述儲(chǔ)壓吹氣清掃系統(tǒng)的控制端連接到第一可編程控制器輸入和輸出端。本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能作業(yè)，大大減少了人工成本，降低了不良率，提高了生產(chǎn)效率。