一種懸吊系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201910460206.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN110123198A | 公開(公告)日 | 2019-08-16 |
申請公布號 | CN110123198A | 申請公布日 | 2019-08-16 |
分類號 | A47L3/00;E04G23/00 | 分類 | 家具;家庭用的物品或設備;咖啡磨;香料磨;一般吸塵器; |
發(fā)明人 | 黃天宇;張冶華;徐高磊 | 申請(專利權)人 | 上海映星智能科技有限公司 |
代理機構 | 上海申匯專利代理有限公司 | 代理人 | 翁若瑩;柏子雵 |
地址 | 200120 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿易試驗區(qū)錦繡東路1999號3幢110室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種懸吊系統(tǒng)通過雙繩單點方式懸吊被懸吊裝置,使得本發(fā)明具有較為簡單的控制方式,同時本發(fā)明通過防扭轉部來防止被懸吊裝置前、后扭動,克服了現有雙繩單點方式的缺陷。更進一步,本發(fā)明通過伺服電機來控制鋼索的卷繞,相比于現有的通過卷揚機來卷繞鋼索的結構而言,本發(fā)明具有更高的精度。更進一步,本發(fā)明通過拉力檢測器檢測得到兩個連桿機構上的拉力后,結合已知的被懸吊裝置的重力利用勾股定理便可計算出角度,通過角度即可獲得被懸吊裝置的相對位置,方便了對本發(fā)明的控制。 |
