一種無(wú)人機(jī)通信質(zhì)量控制方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811223902.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109361478A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN109361478A 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) H04B17/11;H04B17/21;G05D3/12;G05D1/12 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 楊猛;虞華;黃紫橙;楊宏文;李啟娟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天宇經(jīng)緯（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100070 北京市豐臺(tái)區(qū)航豐路1號(hào)院2號(hào)樓6層617室（電梯層717室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)通信質(zhì)量控制方法、裝置及系統(tǒng)，涉及飛行器通信控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括判斷與塔站云臺(tái)控制端之間的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)是否正常；當(dāng)正常時(shí)設(shè)置塔站云臺(tái)控制端的網(wǎng)絡(luò)配置參數(shù)和初始位配置參數(shù)；獲取無(wú)人機(jī)的GPS數(shù)據(jù)和塔站云臺(tái)的GPS數(shù)據(jù)；角度解算獲得天線強(qiáng)覆蓋區(qū)指向無(wú)人機(jī)時(shí)塔站云臺(tái)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；將包含角度的角度調(diào)整指令信息發(fā)送給塔站云臺(tái)控制端；從無(wú)人機(jī)機(jī)載端獲取發(fā)送回來(lái)的包含信號(hào)質(zhì)量值的信息；根據(jù)信號(hào)質(zhì)量值校準(zhǔn)天線強(qiáng)覆蓋區(qū)指向無(wú)人機(jī)的對(duì)準(zhǔn)精確度，使塔站云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度偏差值在預(yù)設(shè)可允許范圍之內(nèi)，保證無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)總是在天線強(qiáng)覆蓋區(qū)內(nèi)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)天線對(duì)無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)跟蹤，保證遠(yuǎn)距離通信的可靠性。