基于多種網(wǎng)絡(luò)切換的無(wú)人機(jī)終端載荷實(shí)時(shí)控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910819922.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110493249A 公開(kāi)（公告）日 2019-11-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN110493249A 申請(qǐng)公布日 2019-11-22
分類號(hào) H04L29/06（2006.01）; H04L29/08（2006.01）; H04L1/16（2006.01）; H04B7/185（2006.01）; G08C17/02（2006.01） 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 李啟娟; 楊猛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天宇經(jīng)緯（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100070 北京市豐臺(tái)區(qū)航豐路一號(hào)院時(shí)代財(cái)富天地4號(hào)樓8層808室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多種網(wǎng)絡(luò)切換的無(wú)人機(jī)終端載荷實(shí)時(shí)控制方法及系統(tǒng)，涉及無(wú)人機(jī)通信技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：用戶終端的地面控制端通過(guò)多種網(wǎng)絡(luò)切換向機(jī)載任務(wù)計(jì)算機(jī)發(fā)送連接信息，多種網(wǎng)絡(luò)包括光纖通信網(wǎng)絡(luò)、4G/5G無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)和視距通信網(wǎng)絡(luò)；機(jī)載任務(wù)計(jì)算機(jī)不斷掃描通信端口并接收連接信息，根據(jù)連接信息進(jìn)行握手認(rèn)證并通過(guò)多種網(wǎng)絡(luò)切換向用戶終端的地面控制端發(fā)送回應(yīng)信息；用戶終端的地面控制端接收回應(yīng)信息并根據(jù)回應(yīng)信息實(shí)施對(duì)無(wú)人機(jī)終端載荷設(shè)備的實(shí)時(shí)控制。本發(fā)明應(yīng)用4G/5G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)同時(shí)輔之以衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)和視距網(wǎng)絡(luò)，多網(wǎng)絡(luò)按需切換，保證控制指令響應(yīng)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。