一種堆垛機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201822154466.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN209410935U 公開(公告)日 2019-09-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN209410935U 申請(qǐng)公布日 2019-09-20
分類號(hào) B65G1/04(2006.01)I; B65G61/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 呂學(xué)庚; 呂學(xué)威; 韓太宇 申請(qǐng)(專利權(quán))人 安盛機(jī)器人技術(shù)(盤錦)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽(yáng)鼎恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 劉陽(yáng)
地址 124000 遼寧省盤錦市興隆臺(tái)區(qū)興業(yè)街30號(hào)盤錦高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科技孵化器4層420室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種堆垛機(jī)器人,該堆垛機(jī)器人包括:框架、橫板、以及承載板;所述框架的相對(duì)兩內(nèi)側(cè)壁分別開設(shè)有第一豎直滑槽,所述第一豎直滑槽內(nèi)設(shè)置有第一滑塊,所述橫板的兩端分別與所述第一滑塊相連接;所述承載板通過(guò)支撐桿設(shè)置在所述橫板的中心位置,所述承載板上設(shè)置有貨叉組件;所述貨叉組件包括第二滑槽、設(shè)置在所述第二滑槽內(nèi)的第二滑塊、與所述第二滑塊相連接的貨叉、以及液壓桿。本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)設(shè)置的承載板,可以達(dá)到承載貨物的目的;通過(guò)設(shè)置的貨叉組件,可以達(dá)到將貨物移動(dòng)到承載板上的目的;通過(guò)設(shè)置的橫板和第一滑塊,可以達(dá)到帶動(dòng)承載板上下移動(dòng)的目的;通過(guò)設(shè)置的框架,可以達(dá)到設(shè)置橫板的目的。