工業(yè)機器人第七軸運動系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120994332.1 申請日 -
公開（公告）號 CN214643626U 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN214643626U 申請公布日 2021-11-09
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 侯明輝;呂學威;馬曉峰;呂學庚 申請（專利權）人 安盛機器人技術（盤錦）有限公司
代理機構 沈陽鼎恒知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 段新穎
地址 124000遼寧省盤錦市興隆臺區(qū)興業(yè)街30號盤錦高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科技孵化器4層420室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及工業(yè)機器人，具體是一種工業(yè)機器人第七軸運動系統(tǒng)，包括導軌基座機構、行走單元，其技術要點是：所述行走單元包括與導軌基座機構滑移連接的滑動板組件、固定于滑動板組件上的工業(yè)機器人、分油潤滑機構、電機驅動箱、驅動機構，所述工業(yè)機器人、分油潤滑機構在滑動板組件上沿長度方向同側布置，所述電機驅動箱、驅動機構均布置在工業(yè)機器人、分油潤滑機構的對側，所述導軌基座機構在驅動機構布置側沿長度方向布置有拖鏈支撐架，在所述滑動板組件上的驅動機構布置側通過連接板固定有支撐拖鏈的一端，所述支撐拖鏈的另一端翻轉固定在拖鏈支撐架的后部。其導線排布更加工整，避免了設備行走中卡頓受阻。