工業(yè)機(jī)器人第七軸運(yùn)動系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120994332.1 申請日 -
公開（公告）號 CN214643626U 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN214643626U 申請公布日 2021-11-09
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 侯明輝;呂學(xué)威;馬曉峰;呂學(xué)庚 申請（專利權(quán)）人 安盛機(jī)器人技術(shù)（盤錦）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽鼎恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 段新穎
地址 124000遼寧省盤錦市興隆臺區(qū)興業(yè)街30號盤錦高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科技孵化器4層420室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及工業(yè)機(jī)器人，具體是一種工業(yè)機(jī)器人第七軸運(yùn)動系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌基座機(jī)構(gòu)、行走單元，其技術(shù)要點(diǎn)是：所述行走單元包括與導(dǎo)軌基座機(jī)構(gòu)滑移連接的滑動板組件、固定于滑動板組件上的工業(yè)機(jī)器人、分油潤滑機(jī)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動箱、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述工業(yè)機(jī)器人、分油潤滑機(jī)構(gòu)在滑動板組件上沿長度方向同側(cè)布置，所述電機(jī)驅(qū)動箱、驅(qū)動機(jī)構(gòu)均布置在工業(yè)機(jī)器人、分油潤滑機(jī)構(gòu)的對側(cè)，所述導(dǎo)軌基座機(jī)構(gòu)在驅(qū)動機(jī)構(gòu)布置側(cè)沿長度方向布置有拖鏈支撐架，在所述滑動板組件上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)布置側(cè)通過連接板固定有支撐拖鏈的一端，所述支撐拖鏈的另一端翻轉(zhuǎn)固定在拖鏈支撐架的后部。其導(dǎo)線排布更加工整，避免了設(shè)備行走中卡頓受阻。