一種應(yīng)用在AGV停車領(lǐng)域的托盤收發(fā)裝置及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911365097.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113047681A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN113047681A 申請公布日 2021-06-29
分類號 E04H6/42 分類 建筑物;
發(fā)明人 谷文平;單曉寧;聞?wù)鹩?沈樹懷 申請（專利權(quán)）人 上海智遠慧智能技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 上海浙晟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊秀偉
地址 200000 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種應(yīng)用在AGV停車領(lǐng)域的托盤收發(fā)裝置，包括機械執(zhí)行機構(gòu)、機械驅(qū)動機構(gòu)、驅(qū)動傳動機構(gòu)，其中機械執(zhí)行機構(gòu)包括升降框架和旋轉(zhuǎn)爪，用于對托盤升降和抓取，所述機械驅(qū)動機構(gòu)包括升降電機、轉(zhuǎn)臂電機、減速機，用于對機械執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動；所述驅(qū)動傳動機構(gòu)包括傳動軸和鏈條，用于對機械執(zhí)行機構(gòu)傳動，本發(fā)明應(yīng)用在泊車房中，在泊車房附近配置托盤收發(fā)裝置，以較快的速度隨時補充泊車房內(nèi)的托盤（發(fā)托盤）和收集遠處的托盤（收托盤），可以提到用戶的存取車體驗。