一種用于立體停車庫的AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)及工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111648955.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114382331A 公開（公告）日 2022-04-22
申請公布號 CN114382331A 申請公布日 2022-04-22
分類號 E04H6/22（2006.01）I;E04H6/42（2006.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 聞?wù)鹩?張印強(qiáng);謝天飛 申請（專利權(quán)）人 上海智遠(yuǎn)慧智能技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清大紫荊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭純;黎飛鴻
地址 201316上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于立體停車庫的AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)及工作方法，屬于立體停車庫以及智能AGV技術(shù)領(lǐng)域，具體包括AGV機(jī)器人，用于當(dāng)車輛停放于自身上方時(shí)承托車輛并運(yùn)載至對應(yīng)位置處；立體車庫，用于對應(yīng)位置處抬升車輛并最終停放入庫；其中，AGV機(jī)器人包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體上設(shè)有上位機(jī)、下位機(jī)以及分別與上位機(jī)和下位機(jī)相連接的電源模塊；上位機(jī)，用于采集并處理AGV機(jī)器人所有的相關(guān)數(shù)據(jù)信息后得出運(yùn)動指令并發(fā)送至下位機(jī)；下位機(jī)，用于根據(jù)來自上位機(jī)的運(yùn)動指令，運(yùn)行相關(guān)部件的執(zhí)行動作；電源模塊，用于向上位機(jī)及下位機(jī)各自自身所包含的部件提供對應(yīng)要求的電源。通過本申請的處理方案，提高了立體停車庫的運(yùn)行效率，提升了空間利用率。