一種AGV和機(jī)械立庫結(jié)合的智能停車控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010041184.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113123653A 公開（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113123653A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) E04H6/42（2006.01）I;E04H6/24（2006.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 鄧鵬飛;單曉寧;聞鎮(zhèn)宇;沈樹懷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海智遠(yuǎn)慧智能技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海浙晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊秀偉
地址 200000上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種AGV和機(jī)械立庫結(jié)合的智能停車控制方法，包括以下步驟：步驟（1）：接收存車指令通過AGV舉升裝載汽車的托盤從泊車口運(yùn)輸?shù)綑C(jī)械立庫，然后控制機(jī)械立庫的升降框和懸臂抓鉤對(duì)AGV運(yùn)輸?shù)耐斜P進(jìn)行上下層垂直運(yùn)輸；步驟（2）：接收取車任務(wù)指令，通過控制機(jī)械立庫的升降框和懸臂抓鉤對(duì)裝載汽車的托盤進(jìn)行垂直運(yùn)輸，AGV接收托盤駛往目標(biāo)泊車口，本發(fā)明綜合利用AGV平面移動(dòng)的靈活、高效特點(diǎn)，結(jié)合機(jī)械立庫的高增容特性，更好的提高智能停車的用戶體驗(yàn)和市場(chǎng)收益，用戶只需要把汽車停到指定的泊車位，系統(tǒng)同步控制AGV和機(jī)械立庫進(jìn)行車輛的水平和垂直運(yùn)輸，即可以大大提高停車場(chǎng)增容車位、搬運(yùn)效率、節(jié)省用戶泊車時(shí)間。