一種用于雙護盾TBM視覺測量系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010205979.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111457904A 公開（公告）日 2020-07-28
申請公布號 CN111457904A 申請公布日 2020-07-28
分類號 G01C15/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 張曉日;張景程;杜文陽;劉孟健;趙旭曄;許東旭 申請（專利權）人 天津恒度量子精密儀器技術有限公司
代理機構 天津市北洋有限責任專利代理事務所 代理人 韓帥
地址 201203上海市浦東新區(qū)蔡倫路1690號2幢501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種用于雙護盾TBM視覺測量系統(tǒng)，包括感光靶、激光器、靶標和控制器，激光器安裝于靶標上并固定在前盾體后端面上，感光靶和控制器放置在支撐盾前端面上，感光靶內設有光學傳感器，所述激光器發(fā)射的激光入射至所述感光靶上，激光器和光學傳感器分別和控制器連接；雙護盾TBM在曲線隧道掘進時，激光器發(fā)射激光，激光射入感光靶內的光學傳感器上，得到光斑圖像進行實時處理，在通過一定的算法解算出前盾的位姿信息，從而得到前盾與支撐盾之間的相對位姿，提高了實時性和數(shù)據(jù)的準確性。??