衣物裁片分配容器的全自動收集方法及衣物裁片分配系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111259218.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113695262B 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN113695262B 申請公布日 2022-03-18
分類號 B07C5/34（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I;B07C5/32（2006.01）I;B07C5/38（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 肖廷本;趙田力;房建生 申請（專利權(quán)）人 蘇州貝塔智能制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 汪青;吳芳
地址 215000江蘇省蘇州市常熟市常福街道聯(lián)豐路68號3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種衣物裁片分配容器的全自動收集方法及衣物裁片分配系統(tǒng)，全自動收集方法包括：分配服務(wù)器向數(shù)據(jù)庫查詢與該裁片碼相關(guān)聯(lián)的容器識別號，并向機(jī)械手發(fā)送分配指令；機(jī)械手根據(jù)分配指令，將被分配的衣物裁片移動至容器識別號對應(yīng)的容器中；分配服務(wù)器判斷當(dāng)前容器是否已容置一件衣物的全部裁片；分配服務(wù)器判斷當(dāng)前已容置一件衣物的全部裁片的已齊全容器數(shù)量是否達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值；分配服務(wù)器向機(jī)械手發(fā)送收集指令；機(jī)械手根據(jù)收集指令依次移動到容器識別號對應(yīng)的容器處，夾持該容器，并帶動容器移動至指定收集區(qū)域。本發(fā)明提供的全自動收集方法及衣物裁片分配系統(tǒng)能夠及時清空裝滿的容器，便于在有限區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)持續(xù)分配。