衣物裁片分配系統(tǒng)的容器優(yōu)化分配方法及裁片分配方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111262350.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113696189B 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN113696189B 申請公布日 2022-03-18
分類號 B25J9/16（2006.01）I;G06Q30/06（2012.01）I;G06Q50/04（2012.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G65/32（2006.01）I;B65G65/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李伸;汪小萍 申請（專利權(quán)）人 蘇州貝塔智能制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 汪青;吳芳
地址 215000江蘇省蘇州市常熟市常福街道聯(lián)豐路68號3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了衣物裁片分配系統(tǒng)的容器優(yōu)化分配方法及裁片分配方法，該分配方法包括：分配服務(wù)器獲取該件衣物的裁片數(shù)量，不同衣服的裁片數(shù)量相同或者不同，并獲取當(dāng)前處于未分配狀態(tài)的全部容器的容器識別號，每個容器識別號分別對應(yīng)已知的兩個耗時參數(shù)，第一耗時參數(shù)為機(jī)械手抓取裁片并將其放入該容器的所需時間，第二耗時參數(shù)為機(jī)械手將該容器收集至指定收集位置的所需時間；根據(jù)設(shè)定公式，計(jì)算每個處于未分配狀態(tài)的容器的總耗時參數(shù)：以總耗時參數(shù)值最小的容器作為目標(biāo)分配容器，并將該容器的狀態(tài)由未分配狀態(tài)更新為已分配狀態(tài)。本發(fā)明提供的容器優(yōu)化分配方法及裁片分配方法優(yōu)化了裁片與對應(yīng)容器的分配策略，大大加快了裁片分配收集的速度。