一種路徑規(guī)劃方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910930653.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110779526B 公開(kāi)（公告）日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN110779526B 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類(lèi)號(hào) G01C21/20（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 葉寧;樂(lè)仁龍;徐智軍;徐旭輝;虞棟杰;龔澤熙 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 寧波海上鮮信息技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王軍紅;張穎玲
地址 315000 浙江省寧波市奉化區(qū)岳林東路389號(hào)2號(hào)樓308-312室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種路徑規(guī)劃方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述方法包括：獲取船只的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置；基于獲取的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置，確定所述船只從當(dāng)前位置移動(dòng)至目標(biāo)位置的至少一條路徑；根據(jù)預(yù)測(cè)模型對(duì)所述至少一條路徑進(jìn)行處理，得到所述至少一條路徑中每一條路徑的綜合影響參數(shù)；所述綜合影響參數(shù)用于表征影響所述船只移動(dòng)的至少一種影響參數(shù)中每一種影響參數(shù)所對(duì)應(yīng)的值的總和；基于所述每一條路徑的綜合影響參數(shù)，確定所述船只的待移動(dòng)路徑。