估算體積和重量的方法、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201910804159.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN110751620B | 公開(公告)日 | 2021-03-16 |
申請公布號 | CN110751620B | 申請公布日 | 2021-03-16 |
分類號 | G06T7/00(2017.01)I;G01G9/00(2006.01)I;G06T7/66(2017.01)I;G06T7/136(2017.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I;G06T7/12(2017.01)I;G06T7/62(2017.01)I | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 葉寧;樂仁龍;徐智軍;徐旭輝;吳良順 | 申請(專利權(quán))人 | 寧波海上鮮信息技術(shù)股份有限公司 |
代理機構(gòu) | 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 饒智彬 |
地址 | 315500 浙江省寧波市奉化區(qū)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)匯明路98號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于圖像的估算體積和重量的方法、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)。所述方法包括:從至少三個不同角度對物體進行拍照得到至少三張圖像,并獲取所述至少三張圖像;對所述至少三張圖像分別進行預(yù)處理得到每張圖像的像素點的灰度值,并基于所述像素點的灰度值確定出所述至少三張圖像的邊緣輪廓點;通過三維重建方法得到所述邊緣輪廓點在世界坐標系中的三維坐標;基于所述邊緣輪廓點的三維坐標計算所述物體的體積;及根據(jù)所述物體的體積確定所述物體的質(zhì)量。本發(fā)明能夠提高對大型物體的稱重效率,并減少稱重所需要耗費的資源。?? |
