估算體積和重量的方法、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910804159.1 申請日 -
公開(公告)號 CN110751620B 公開(公告)日 2021-03-16
申請公布號 CN110751620B 申請公布日 2021-03-16
分類號 G06T7/00(2017.01)I;G01G9/00(2006.01)I;G06T7/66(2017.01)I;G06T7/136(2017.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I;G06T7/12(2017.01)I;G06T7/62(2017.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 葉寧;樂仁龍;徐智軍;徐旭輝;吳良順 申請(專利權(quán))人 寧波海上鮮信息技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 饒智彬
地址 315500 浙江省寧波市奉化區(qū)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)匯明路98號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于圖像的估算體積和重量的方法、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)。所述方法包括:從至少三個不同角度對物體進行拍照得到至少三張圖像,并獲取所述至少三張圖像;對所述至少三張圖像分別進行預(yù)處理得到每張圖像的像素點的灰度值,并基于所述像素點的灰度值確定出所述至少三張圖像的邊緣輪廓點;通過三維重建方法得到所述邊緣輪廓點在世界坐標系中的三維坐標;基于所述邊緣輪廓點的三維坐標計算所述物體的體積;及根據(jù)所述物體的體積確定所述物體的質(zhì)量。本發(fā)明能夠提高對大型物體的稱重效率,并減少稱重所需要耗費的資源。??