一種路徑規(guī)劃方法、裝置及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910930653.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110779526A 公開（公告）日 2020-02-11
申請公布號 CN110779526A 申請公布日 2020-02-11
分類號 G01C21/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 葉寧;樂仁龍;徐智軍;徐旭輝;虞棟杰;龔澤熙 申請（專利權(quán)）人 寧波海上鮮信息技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王軍紅;張穎玲
地址 315000 浙江省寧波市奉化區(qū)岳林東路389號2號樓308-312室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種路徑規(guī)劃方法、裝置及存儲介質(zhì)，其中，所述方法包括：獲取船只的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置；基于獲取的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置，確定所述船只從當(dāng)前位置移動至目標(biāo)位置的至少一條路徑；根據(jù)預(yù)測模型對所述至少一條路徑進行處理，得到所述至少一條路徑中每一條路徑的綜合影響參數(shù)；所述綜合影響參數(shù)用于表征影響所述船只移動的至少一種影響參數(shù)中每一種影響參數(shù)所對應(yīng)的值的總和；基于所述每一條路徑的綜合影響參數(shù)，確定所述船只的待移動路徑。