一種堆垛機貨叉運行狀態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111534814.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114380246A 公開（公告）日 2022-04-22
申請公布號 CN114380246A 申請公布日 2022-04-22
分類號 B66F9/24（2006.01）I;B66F9/18（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F17/00（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 余國俊;楊海飛 申請（專利權(quán)）人 羅伯泰克自動化科技（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 朱振德
地址 215000江蘇省蘇州市常熟市古里鎮(zhèn)銀通路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種堆垛機貨叉運行狀態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：以固定的采樣周期獲取多次貨叉工作周期中電機的輸出力矩；以采樣節(jié)點為橫坐標繪制貨叉工作周期內(nèi)的輸出力矩曲線；擬合多次貨叉工作周期的輸出力矩曲線，得到相同采樣節(jié)點對應(yīng)的平均力矩曲線并作為基準曲線；根據(jù)實際貨物屬性及電機功率設(shè)定一力矩正常波動區(qū)間值，以及根據(jù)采樣周期設(shè)置一監(jiān)控延時值；在對該貨位取放實際貨物過程中，實時獲取電機的輸出力矩，當實時力矩值與對應(yīng)基準曲線上同一時刻的力矩值差值大于正常波動區(qū)間值，且持續(xù)時間超過監(jiān)控延時值，則輸出報警信號并控制電機停止動作。本發(fā)明通過貨叉電機的輸出力矩測量分析貨叉運行中是否存在風(fēng)險，及時預(yù)警。