一種無(wú)線分體式智能汽車搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021729481.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214062511U 公開（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN214062511U 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) E04H6/42（2006.01）I;E04H6/36（2006.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 隋莉敏;王耀;杜偉;蘆琪;閆治軍;李遠(yuǎn)笛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京鑫華源機(jī)械制造有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京凱特來(lái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭立明;趙鎮(zhèn)勇
地址 102300北京市門頭溝區(qū)中門寺街11號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種無(wú)線分體式智能汽車搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括主控系統(tǒng)，無(wú)線分體式智能汽車搬運(yùn)機(jī)器人分為前段搬運(yùn)機(jī)器人和后段搬運(yùn)機(jī)器人兩部分，每部分分別設(shè)有搬運(yùn)機(jī)器人控制器和無(wú)線收發(fā)單元，無(wú)線收發(fā)單元通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或藍(lán)牙與主控系統(tǒng)連接；每段搬運(yùn)機(jī)器人分別設(shè)有多個(gè)夾臂伺服電機(jī)和多個(gè)行走伺服電機(jī)，每臺(tái)伺服電機(jī)對(duì)應(yīng)一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器；搬運(yùn)機(jī)器人控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器、BMS電池管理系統(tǒng)、激光測(cè)距儀和分布式IO模塊分別連接，分布式IO模塊連接有傳感器。采用低壓直流電池（或電容）供電，完全擺脫了卷筒和電源電纜的模式，采用無(wú)線通信的方式，實(shí)現(xiàn)主控系統(tǒng)與汽車搬運(yùn)機(jī)器人之間的信號(hào)傳輸，可進(jìn)行長(zhǎng)距離搬運(yùn)汽車。