一種基于多回波提取的激光雷達(dá)三維距離像高分辨重構(gòu)方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110662249.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113406665A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113406665A 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) G01S17/894（2020.01）I;G01S17/00（2020.01）I;G01S7/48（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 孫劍峰;馬樂(lè);龔道然;劉迪;周鑫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈工大（北京）工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市陽(yáng)光惠遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張宏威
地址 150001黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于多回波提取的激光雷達(dá)三維距離像高分辨重構(gòu)方法及裝置,由于現(xiàn)有技術(shù)不具備豐富的高分辨Gm?APD激光雷達(dá)三維距離像樣本庫(kù)，因此基于學(xué)習(xí)的高分辨重構(gòu)方法不適用于激光雷達(dá)距離像。本發(fā)明提供的方法僅依靠Gm?APD激光成像雷達(dá)回波數(shù)據(jù)處理，通過(guò)多峰提取提高距離像分辨率。具體采用以下方法：通過(guò)Gm?APD激光雷達(dá)采集原始數(shù)據(jù)，計(jì)算多回波位置及強(qiáng)度，去燥，得到多回波信號(hào)陣列；將提取到的多回波信號(hào)進(jìn)行排列，得到含空值像元的高分辨距離像；通過(guò)鄰域插值算法重構(gòu)圖像，獲得不含空值像元的高分辨距離像。本發(fā)明提供的方法通過(guò)對(duì)回波信號(hào)的分析和重構(gòu)的方式克服現(xiàn)有偏見(jiàn)，以低成本的方式得到了高分辨率距離像。可廣泛應(yīng)用在激光雷達(dá)三維距離像領(lǐng)域。