一種結合形態(tài)學濾波的Gm-APD激光雷達低信噪比回波數據重構方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110005834.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112764005A 公開（公告）日 2021-05-07
申請公布號 CN112764005A 申請公布日 2021-05-07
分類號 G01S7/48(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 孫劍峰;馬樂;劉迪;周鑫;楊現輝;王林 申請（專利權）人 哈工大（北京）工業(yè)技術創(chuàng)新研究院有限公司
代理機構 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 代理人 劉景祥
地址 150001黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種結合形態(tài)學濾波的Gm?APD激光雷達低信噪比回波數據重構方法。步驟1：對原始數據做直方圖統(tǒng)計；步驟2：利用空間相關性做直方圖權重疊加，得到新的直方圖；步驟3：對步驟2的新的直方圖匹配濾波算法；步驟4：將步驟3經過濾波提取的像素點，進行4?鄰域相關去噪；步驟5：將4?鄰域去噪后的像素點進行形態(tài)學濾波去燥，得到高信噪比的距離像及實現50Hz實時成像。本方法能得到高信噪比的距離像，同時實現50Hz實時成像。??