一種微納機(jī)器人介入式治療系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110510625.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113081286A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113081286A 申請公布日 2021-07-09
分類號 A61B34/30（2016.01）I;A61B5/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李天龍;王林;于世民;趙澍淇;代禮周;張展翔;王浩成;張廣玉 申請（專利權(quán)）人 哈工大（北京）工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王恒
地址 150001黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種微納機(jī)器人介入式治療系統(tǒng)，通過微量注射泵向微納機(jī)器人輸送管內(nèi)輸送微納機(jī)器人，將微納機(jī)器人輸送管和成像系統(tǒng)集成于導(dǎo)管中，將導(dǎo)管插入血管內(nèi)實現(xiàn)微納機(jī)器人的注入和實時檢測微納機(jī)器人的運動過程。OCT成像能夠更加精確的探測病灶區(qū)域和實時檢測微納機(jī)器人的運動過程，成像系統(tǒng)實時采集微納機(jī)器人的運動情況并反饋到驅(qū)動控制系統(tǒng)，那么驅(qū)動控制系統(tǒng)能夠指導(dǎo)新的指令的發(fā)出。