一種微納機(jī)器人介入式治療系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110510625.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113081286A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113081286A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類(lèi)號(hào) A61B34/30（2016.01）I;A61B5/00（2006.01）I 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李天龍;王林;于世民;趙澍淇;代禮周;張展翔;王浩成;張廣玉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈工大（北京）工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王恒
地址 150001黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種微納機(jī)器人介入式治療系統(tǒng)，通過(guò)微量注射泵向微納機(jī)器人輸送管內(nèi)輸送微納機(jī)器人，將微納機(jī)器人輸送管和成像系統(tǒng)集成于導(dǎo)管中，將導(dǎo)管插入血管內(nèi)實(shí)現(xiàn)微納機(jī)器人的注入和實(shí)時(shí)檢測(cè)微納機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。OCT成像能夠更加精確的探測(cè)病灶區(qū)域和實(shí)時(shí)檢測(cè)微納機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，成像系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集微納機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況并反饋到驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，那么驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)能夠指導(dǎo)新的指令的發(fā)出。