一種磁性微納機(jī)器人在靜脈中運(yùn)動(dòng)的控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110512061.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113143351A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113143351A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-23 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61B17/00;A61B34/30;B81B7/02;H01F7/20 | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 李天龍;于世民;王林;趙澍淇;代禮周;張展翔;王浩成;張廣玉 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 哈工大（北京）工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王恒 |
| 地址 | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種磁性微納機(jī)器人在靜脈中運(yùn)動(dòng)的控制方法，通過(guò)外源磁場(chǎng)發(fā)生裝置、運(yùn)動(dòng)信息采集單元和PC控制模塊組成控制系統(tǒng)以實(shí)時(shí)控制磁性微納機(jī)器人。通過(guò)外源磁場(chǎng)發(fā)生裝置產(chǎn)生前進(jìn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)磁性微納機(jī)器人在血管壁內(nèi)逆著血流運(yùn)動(dòng)而不會(huì)被沖走。磁性微納機(jī)器人包括磁性主體層，磁性主體層為多刺狀結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)使磁性微納機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中配合旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)既能產(chǎn)生較大的摩擦推進(jìn)力，而且減小了運(yùn)動(dòng)中所受的阻力。 |
