一種激光雷達(dá)三維距離像超分辨重構(gòu)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110713546.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113608237A 公開（公告）日 2021-11-05
申請公布號 CN113608237A 申請公布日 2021-11-05
分類號 G01S17/894（2020.01）I;G01S7/48（2006.01）I;G06T3/40（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫劍峰;張欣;宋波漪;馬樂;王林;宋大君;張海龍 申請（專利權(quán)）人 哈工大（北京）工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市陽光惠遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉景祥
地址 150001黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種激光雷達(dá)三維距離像超分辨重構(gòu)方法，涉及三維成像技術(shù)領(lǐng)域。根據(jù)高空間分辨率圖像與低空間分辨率圖像計算重構(gòu)后的Gm?APD距離像?；谧畲蠛篁?yàn)概率法，將重構(gòu)后的Gm?APD距離像f（x,y）和原始的Gm?APD距離像g（x,y）均視為馬爾可夫隨機(jī)場，在已知g（x,y）的情況下，求解f（x,y）使得條件概率P（f/g）取最大值。后驗(yàn)概率的約束項(xiàng)由距離保真項(xiàng)和正則化項(xiàng)組成，其中ICCD強(qiáng)度像參與構(gòu)建正則化項(xiàng)。綜合對仿真數(shù)據(jù)和真實(shí)數(shù)據(jù)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，可以看出本發(fā)明算法較雙三次插值、引導(dǎo)濾波、TGV、標(biāo)準(zhǔn)圖像引導(dǎo)算法、區(qū)域相似度引導(dǎo)算法性能更優(yōu)。