一種旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的機(jī)械手定位機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110894491.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113335622B 公開（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113335622B 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) B65B39/14;B65B43/50;B65B43/46 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 施霞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 海門市金昊自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 226000 江蘇省南通市海門區(qū)三陽鎮(zhèn)錦陽南路118號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的機(jī)械手定位機(jī)構(gòu)，涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，包括旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和支撐塊，還包括連接部件和轉(zhuǎn)動(dòng)部件，通過旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，在連接部件的作用下，使轉(zhuǎn)軸可往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)軸可往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)部件的作用下，使得物料瓶進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。具備了一方面可使得機(jī)械手與物料瓶、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)以及灌裝頭進(jìn)行同步圓周運(yùn)動(dòng)，保持了灌裝方式的同時(shí)，也保證了灌裝的準(zhǔn)確性，可減少物料瓶的抖動(dòng)情況，另一方面在對(duì)物料瓶固定之后，可使得物料瓶進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得內(nèi)部的顆粒原料進(jìn)行攤平，使得顆粒在物料瓶內(nèi)部的分布較為均勻，使得封蓋作業(yè)的準(zhǔn)確性更佳，有利于提高工作效率。