一種基于無人機(jī)FM-CDR中繼通訊的管道機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011301666.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112383339A 公開（公告）日 2021-02-19
申請公布號 CN112383339A 申請公布日 2021-02-19
分類號 H04B7/155(2006.01)I; 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 張敏 申請（專利權(quán)）人 南京博構(gòu)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210044江蘇省南京市江北新區(qū)智能制造產(chǎn)業(yè)園（中山園區(qū)）科創(chuàng)大道9號A4棟4247室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于無人機(jī)FM?CDR中繼通訊的管道機(jī)器人系統(tǒng)，包括管理平臺、發(fā)射適配器、發(fā)射器、無人機(jī)、中繼通信裝置、管道機(jī)器人、接收器、接收適配器；所述無人機(jī)，包括控制模塊、接收模塊、電磁收發(fā)模塊、發(fā)射模塊、飛控模塊；所述中繼通信裝置，包括控制器、管外電磁收發(fā)器、管內(nèi)電磁收發(fā)器，控制器和管外電磁收發(fā)器安裝在地面，管內(nèi)電磁收發(fā)器安裝在管道內(nèi)壁；所述管道機(jī)器人，包括控制單元、電磁收發(fā)單元、運(yùn)動單元。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)一種基于無人機(jī)FM?CDR中繼通訊的管道機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)管道機(jī)器人在管道中與外界進(jìn)行遠(yuǎn)程通信。??