一種管道機(jī)器人支腿結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020270207.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211821301U | 公開（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申請公布號 | CN211821301U | 申請公布日 | 2020-10-30 |
| 分類號 | F16L55/34(2006.01)I | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 張敏 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京博構(gòu)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 210044江蘇省南京市江北新區(qū)智能制造產(chǎn)業(yè)園（中山園區(qū)）科創(chuàng)大道9號A4棟4247室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種管道機(jī)器人支腿結(jié)構(gòu)，涉及支腿結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有管道機(jī)器人支腿機(jī)構(gòu)功能單一，導(dǎo)致管道機(jī)器人適用范圍窄的問題。所述支腿第一主體的一端設(shè)置有阻尼器，且阻尼器與支腿第一主體固定連接，所述阻尼器的一側(cè)設(shè)置有防滑支撐球，所述支腿第一主體的另一端設(shè)置有支腿第二主體，所述支腿第二主體的一端設(shè)置有連接轉(zhuǎn)軸，且支腿第二主體與連接轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支腿第一主體的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有第一軸套，所述第一軸套的外部設(shè)置有第一轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有第二軸套，所述支腿第一主體與轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有滾珠槽，所述滾珠槽的內(nèi)部設(shè)置有滾珠限位柱。?? |
