一種防撞型管道機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020270526.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211820545U 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN211820545U 申請公布日 2020-10-30
分類號 F16F15/04(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 張敏 申請（專利權）人 南京博構科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 210044江蘇省南京市江北新區(qū)智能制造產(chǎn)業(yè)園（中山園區(qū)）科創(chuàng)大道9號A4棟4247室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種防撞型管道機器人，涉及管道機器人生產(chǎn)制造技術領域，為解決現(xiàn)有管道機器人在作業(yè)過程中會因管道內(nèi)的不確定性而導致管道機器人發(fā)生碰撞損壞的情況，對此我們需要加強其防撞性能的問題。所述管道機器人本體的中間位置處設置有升降支架，所述升降支架的下方設置有支撐板，且支撐板設置有兩個，所述支撐板的外壁上設置有連軸桿，所述連軸桿的一端設置有活動臂，所述活動臂的一端設置有活動手，所述支撐板的下方設置有減震彈簧，且減震彈簧設置有四個，所述減震彈簧的一端設置有底盤，所述底盤的兩端均設置有主動輪，且主動輪設置有四個，所述主動輪的一側設置有減震拉簧，所述減震拉簧的一端設置有從動輪。??