一種應(yīng)用于智能機(jī)器人移動路徑的計(jì)算方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110097551.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112925318A 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN112925318A 申請公布日 2021-06-08
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 林玉鑫;常相輝;劉其軍;陳龍;劉霞;嚴(yán)燕;邱衛(wèi)東;單琦洋;張淼;李享 申請（專利權(quán)）人 老肯醫(yī)療科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 覃毅
地址 610000 四川省成都市二環(huán)路北一段
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于智能機(jī)器人移動路徑的計(jì)算方法，包括如下步驟：S1、選擇工具軟件，選取ROS作為系統(tǒng)，利用矩陣實(shí)驗(yàn)軟件作為設(shè)計(jì)和仿真工具，確定矩陣實(shí)驗(yàn)軟件和ROS的通信方案；S2、分析ROS系統(tǒng)的兩種成果展示；S3、對比現(xiàn)有路徑移動算法，確定最終算法，通過對現(xiàn)有部分算法的解析，得出最終計(jì)算方法：避免局部最優(yōu)：設(shè)置系數(shù)，使得智能體有一定的概率采取最優(yōu)行為，也有一定概率隨即采取所有可采取的行動，將走過的路徑納入記憶庫，避免小范圍內(nèi)的循環(huán)；S4、確定地位算法，根據(jù)TOA原理，測量待定位節(jié)點(diǎn)MS（x，y）與發(fā)送端（xi，yi）的信號之間的到達(dá)時(shí)間，擴(kuò)大了這種新型等離子體空氣消毒機(jī)在市場上的應(yīng)用范圍。