集群自動駕駛車輛泊位作業(yè)的空間配置和時序規(guī)劃方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010560394.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111879327B 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN111879327B 申請公布日 2022-02-22
分類號 G01C21/34（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I;H04W4/024（2018.01）I;H04W4/33（2018.01）I;H04W4/021（2018.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊曉軍;鮮金城;陳義寶 申請（專利權(quán)）人 北京九曜智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 代理人 安琪
地址 100000北京市順義區(qū)仁和鎮(zhèn)林河南大街9號院26號樓9層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種集群自動駕駛車輛泊位作業(yè)的空間配置和時序規(guī)劃方法，包括以下步驟：S100對目標區(qū)域建立地圖模型，采用MATLAB對地圖模型進行柵格化，每個柵格為一個柵格節(jié)點，形成柵格地圖；S200確定柵格地圖中的出入口位置坐標，根據(jù)自動駕駛車輛的停車數(shù)量及初始位置，結(jié)合作業(yè)需求，找出各自動駕駛車輛的最優(yōu)化作業(yè)路線；S300根據(jù)各自動駕駛車輛的最優(yōu)化作業(yè)路線及其作業(yè)移動建立柵格節(jié)點占用的初始時序表；S400判斷初始時序表是否存在時序沖突；若存在沖突則進行調(diào)整解決，然后輸出各自動駕駛車輛的最優(yōu)化作業(yè)路線和時序表，得到集群自動駕駛車輛作業(yè)的空間配置和時序規(guī)劃。該方法可應(yīng)用于集群式自動駕駛車輛的空間配置及其時序規(guī)劃，以實現(xiàn)精益生產(chǎn)。