一種液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120126826.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214215918U 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN214215918U 申請公布日 2021-09-17
分類號 B62D5/06（2006.01）I;B62D5/09（2006.01）I;B62D5/10（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 史亮 申請（專利權(quán)）人 北京九曜智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京智沃律師事務(wù)所 代理人 吳志宏
地址 101300北京市順義區(qū)仁和鎮(zhèn)林河南大街9號院26號樓9層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)，所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤、液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)和車輪，方向盤通過轉(zhuǎn)向節(jié)與液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連接，所述液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)通過車輪的轉(zhuǎn)向輪軸與車輪相連接，所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)包括控制裝置、ECU、編碼器、轉(zhuǎn)向伺服電機，所述ECU分別與控制裝置、編碼器、轉(zhuǎn)向伺服電機相連接，所述編碼器安裝在原車車輪的轉(zhuǎn)向輪軸上，所述轉(zhuǎn)向伺服電機安裝在原車方向盤的轉(zhuǎn)軸。所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)使得液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輪轉(zhuǎn)向角度精準(zhǔn)，響應(yīng)速度快，繞過了直接控制液壓閥的方式，采用轉(zhuǎn)向電機進行精度的轉(zhuǎn)角控制，通過進行實時閉環(huán)控制，使得車輪達到理想的轉(zhuǎn)向角度。