一種無(wú)人駕駛牽引車使用的網(wǎng)關(guān)控制方法和裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010100185.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111290367B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111290367B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-22 |
| 分類號(hào) | G05B23/02 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 苑奇;于洪達(dá) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京九曜智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 | 代理人 | 張楠楠 |
| 地址 | 100000 北京市順義區(qū)仁和鎮(zhèn)林河南大街9號(hào)院26號(hào)樓9層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出了一種無(wú)人駕駛牽引車使用的網(wǎng)關(guān)控制方法和裝置，所述方法包括步驟1、依次對(duì)總線CAN、串口IO和網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行初始化；步驟2、啟動(dòng)CAN3進(jìn)程，依次判斷無(wú)人駕駛牽引車工控機(jī)的各ID端口是否要發(fā)送數(shù)據(jù)；步驟3、啟動(dòng)串口IO進(jìn)程，首先判斷無(wú)人駕駛牽引車的是否處于自動(dòng)駕駛模式，然后確定無(wú)人駕駛牽引車的工作模式；步驟4、依次判斷CAN1、CAN2和CAN4總線上是否要發(fā)送數(shù)據(jù)；重復(fù)步驟2至步驟4的內(nèi)容。 |
