一種繞障路徑規(guī)劃方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010570306.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111854783B 公開（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN111854783B 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) G01C21/34（2006.01）I;G01C21/36（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 楊曉軍;朱帥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京九曜智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 代理人 張楠楠
地址 100000北京市順義區(qū)仁和鎮(zhèn)林河南大街9號(hào)院26號(hào)樓9層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種繞障路徑規(guī)劃方法及裝置，包括：在行駛過(guò)程中當(dāng)檢測(cè)到有障礙物時(shí)，獲取感知系統(tǒng)反饋的障礙物的位置信息；基于障礙物的位置信息，生成m個(gè)車輛繞障路徑規(guī)劃和每個(gè)車輛繞障路徑規(guī)劃對(duì)應(yīng)的車輛托盤運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；將m個(gè)車輛繞障路徑規(guī)劃中每個(gè)車輛繞障路徑規(guī)劃和每個(gè)車輛繞障路徑規(guī)劃對(duì)應(yīng)的車輛托盤運(yùn)動(dòng)規(guī)劃相結(jié)合生成m個(gè)最終的車輛運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，根據(jù)預(yù)設(shè)條件在m個(gè)最終的車輛運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃中進(jìn)行篩選和計(jì)算，選擇出目標(biāo)車輛運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃；顯示目標(biāo)車輛運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃并根據(jù)目標(biāo)車輛運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃進(jìn)行語(yǔ)音導(dǎo)航。提高了安全性的同時(shí)提高了繞障的準(zhǔn)確性。