一種機器人搬運抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721677373.8 申請日 -
公開（公告）號 CN208051943U 公開（公告）日 2018-11-06
申請公布號 CN208051943U 申請公布日 2018-11-06
分類號 B25J15/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 韓勇 申請（專利權(quán)）人 天津邁納格科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 300000 天津市西青區(qū)西青學府工業(yè)區(qū)才智道35號海瀾大廈5號樓B座218-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人搬運抓手，其特征在于：所述氣缸的活塞桿頭部與移動板連接帶動移動板水平移動，所述兩個卡爪一個為移動卡爪，一個為固定卡爪；所述兩個卡爪的下部均設(shè)置有空腔，所述空腔內(nèi)均設(shè)置有彈簧、伸縮柱，所述伸縮柱的尾部與彈簧連接且其頭部穿過通孔設(shè)置于卡爪外部；所述固定座頂部的兩端各固定一根豎直的提升桿，所述兩片固定板的頂部水平設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，所述凸輪的輪軸固接在第一轉(zhuǎn)軸上，所述凸輪直徑較小的一端設(shè)置有水平的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端各設(shè)置在一根提升桿內(nèi)并且能與提升桿發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，所述動力機構(gòu)帶動凸輪圍繞第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)?？捎糜趭A取在尺寸上有略微差異的物料且不易打滑。