一種焊接機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721731131.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208051205U 公開（公告）日 2018-11-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN208051205U 申請(qǐng)公布日 2018-11-06
分類號(hào) B23K37/00;B23K37/02 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 韓勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津邁納格科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300000 天津市西青區(qū)西青學(xué)府工業(yè)區(qū)才智道35號(hào)海瀾大廈5號(hào)樓B座218-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種焊接機(jī)器人，包括焊接機(jī)器人設(shè)有一對(duì)門型架，一對(duì)門型架的橫梁分別通過一號(hào)絲杠和導(dǎo)軌連接，一號(hào)絲杠上設(shè)有一號(hào)螺母，導(dǎo)軌上設(shè)有一號(hào)滑塊，一號(hào)螺母和一號(hào)滑塊通過二號(hào)絲杠連接，二號(hào)絲杠上設(shè)有二號(hào)螺母，二號(hào)螺母下側(cè)設(shè)有一號(hào)直線電機(jī)，一號(hào)直線電機(jī)連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接法蘭盤，法蘭盤連接滑桿和二號(hào)直線電機(jī)，二號(hào)直線電機(jī)連接二號(hào)滑塊，二號(hào)滑塊安裝在滑桿上，二號(hào)滑塊鉸接連桿一端，連桿另一端鉸接焊槍一端，焊槍另一端鉸接滑桿。本實(shí)用新型的有益效果是，可以通過兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成焊槍的在空間中的角度調(diào)節(jié)，運(yùn)動(dòng)誤差小，加工精度高。