一種制樣機(jī)器人碰撞檢測(cè)系統(tǒng)及制樣系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920419369.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213412047U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213412047U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-11 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J19/00;G01N1/28 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 任率;譚為 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 湖南三德科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 湖南兆弘專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 周長(zhǎng)清;廖元寶 |
| 地址 | 410205 湖南省長(zhǎng)沙市高新區(qū)桐梓坡西路558號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種制樣機(jī)器人碰撞檢測(cè)系統(tǒng)，包括扭矩檢測(cè)件，用于在制樣機(jī)器人中執(zhí)行俯仰動(dòng)作的關(guān)節(jié)軸進(jìn)行俯仰動(dòng)作的過(guò)程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)此關(guān)節(jié)軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩；和控制單元，用于當(dāng)扭矩值大于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，判斷制樣機(jī)器人的手部工具上容器與制樣系統(tǒng)發(fā)生碰撞。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種制樣系統(tǒng)，包括進(jìn)瓶單元、入料單元、制樣單元、制粉旋蓋單元和制樣機(jī)器人，進(jìn)瓶單元、入料單元、制樣單元和制粉旋蓋單元安裝于制樣機(jī)器人的周側(cè)以形成封閉區(qū)域，還包括如上所述的制樣機(jī)器人碰撞檢測(cè)系統(tǒng)，其中扭矩檢測(cè)件安裝于執(zhí)行俯仰動(dòng)作的關(guān)節(jié)軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，控制單元與制樣機(jī)器人相連。本實(shí)用新型的檢測(cè)系統(tǒng)及制樣系統(tǒng)均具有碰撞檢測(cè)精準(zhǔn)可靠等優(yōu)點(diǎn)。 |
