利用查找表修正非線性畸變的快速三維測量系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410027057.0 申請日 -
公開（公告）號 CN103727898B 公開（公告）日 2017-01-18
申請公布號 CN103727898B 申請公布日 2017-01-18
分類號 G01B11/25(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉凱;王帥軍;胡子陽 申請（專利權(quán)）人 成都天拓眾成科技有限公司
代理機構(gòu) 四川力久律師事務(wù)所 代理人 熊曉果;林輝輪
地址 610041 四川省成都市高新區(qū)孵化園6號樓B座#58
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及數(shù)字圖像和三維數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種利用查找表修正非線性畸變的快速三維測量系統(tǒng)及方法，包括搭建三維測量系統(tǒng)；對三維測量系統(tǒng)進行校準(zhǔn)；建立關(guān)于灰度級修正非線性畸變的查找表；生成含有基頻與高頻的結(jié)構(gòu)光掃描圖片，并利用查找表對生成的結(jié)構(gòu)光掃描圖片進行預(yù)先修正，得到用于三維測量的圖片；掃描被測物體并同步抓取含有物體信息的圖片數(shù)據(jù)；將得到的掃描圖片數(shù)據(jù)通過計算，生成三維點云坐標(biāo)并顯示。本發(fā)明采用預(yù)先校準(zhǔn)得到一個關(guān)于灰度級修正非線性畸變的查找表，利用查找表對生成的結(jié)構(gòu)光掃描圖片數(shù)據(jù)進行灰度級修正，不僅可以有效地克服投影機非線性(也稱為伽馬(Gamma))的影響，也解決了在測量的過程中會出現(xiàn)的像素值上溢與下溢的問題。