利用查找表修正非線性畸變的快速三維測(cè)量系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410027057.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103727898A 公開(kāi)（公告）日 2014-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN103727898A 申請(qǐng)公布日 2014-04-16
分類號(hào) G01B11/25(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 劉凱;王帥軍;胡子陽(yáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都天拓眾成科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 四川力久律師事務(wù)所 代理人 熊曉果;林輝輪
地址 610041 四川省成都市高新區(qū)孵化園6號(hào)樓B座#58
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及數(shù)字圖像和三維數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種利用查找表修正非線性畸變的快速三維測(cè)量系統(tǒng)及方法，包括搭建三維測(cè)量系統(tǒng)；對(duì)三維測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)；建立關(guān)于灰度級(jí)修正非線性畸變的查找表；生成含有基頻與高頻的結(jié)構(gòu)光掃描圖片，并利用查找表對(duì)生成的結(jié)構(gòu)光掃描圖片進(jìn)行預(yù)先修正，得到用于三維測(cè)量的圖片；掃描被測(cè)物體并同步抓取含有物體信息的圖片數(shù)據(jù)；將得到的掃描圖片數(shù)據(jù)通過(guò)計(jì)算，生成三維點(diǎn)云坐標(biāo)并顯示。本發(fā)明采用預(yù)先校準(zhǔn)得到一個(gè)關(guān)于灰度級(jí)修正非線性畸變的查找表，利用查找表對(duì)生成的結(jié)構(gòu)光掃描圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行灰度級(jí)修正，不僅可以有效地克服投影機(jī)非線性(也稱為伽馬(Gamma))的影響，也解決了在測(cè)量的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)的像素值上溢與下溢的問(wèn)題。