基于架空線路的巡線機器人控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010503457.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111640219A 公開（公告）日 2020-09-08
申請公布號 CN111640219A 申請公布日 2020-09-08
分類號 G07C1/20(2006.01)I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 張喜玲;蔣冠前;馬躍軍;胡韻華;胡曉靜;陳勇;初陽 申請（專利權）人 許昌開普電氣研究院有限公司
代理機構 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 鄒新華
地址 461000河南省許昌市尚德路17號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于架空線路的巡線機器人控制系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括運維主機、載波通信主機、若干載波通信從機、架空線路以及目標巡線機器人；所述載波通信主機，用于接收所述運維主機下發(fā)的巡線命令，并將所述巡線命令以信號的形式耦合到所述架空線路上；所述載波通信從機，用于通過所述架空線路接收到所述巡線命令，根據(jù)所述巡線命令查找到所述目標巡線機器人，并將所述巡線命令下發(fā)至所述目標巡線機器人；所述目標巡線機器人，用于根據(jù)所述巡線命令進行線路故障檢測，從而通過載波通信主機、若干載波通信從機以及架空線路的協(xié)同合作，實現(xiàn)對目標巡線機器人的控制。??