車輛車廂剩余容積的測(cè)量方法及測(cè)量系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911423889.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113129354A 公開（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113129354A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) G06T7/62（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 朱曦 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海際鏈網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郎彥澤;葉子濃
地址 200120上海市浦東新區(qū)陸家嘴環(huán)路1233號(hào)匯亞大廈27樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 車輛車廂剩余容積的測(cè)量方法及測(cè)量系統(tǒng)，所述測(cè)量方法包括：獲取第一圖像，為關(guān)于車廂門、以及車廂內(nèi)的情況深度圖像；根據(jù)所述第一圖像，通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，來確定第一圖像中車廂門的開口包圍框的粗略值；根據(jù)所述車廂門的開口包圍框的粗略值，通過梯度算法，來獲取車廂門的開口包圍框的精確值；根據(jù)第一圖像、以及車廂門的開口包圍框的精確值，通過對(duì)車廂門的開口包圍框內(nèi)的各個(gè)像素點(diǎn)的深度進(jìn)行積分，來計(jì)算車廂剩余容積。本發(fā)明只需要打開車廂的后車門進(jìn)行拍照，即可計(jì)算得出車廂內(nèi)的剩余容積，并可以進(jìn)一步計(jì)算出車廂的裝載率，快速、準(zhǔn)確，且受駕駛員/裝載者個(gè)人經(jīng)驗(yàn)的影響較小，適用于諸如月臺(tái)等處的貨車車廂裝載率檢測(cè)等工作。