倒車安全監(jiān)測方法及倒車安全監(jiān)測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911424145.3 申請日 -
公開(公告)號 CN113065381A 公開(公告)日 2021-07-02
申請公布號 CN113065381A 申請公布日 2021-07-02
分類號 G06K9/00;G06K9/62;G01S15/931;G01S15/02;G06N3/04;G06N3/08 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 朱曦 申請(專利權(quán))人 上海際鏈網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郎彥澤;葉子濃
地址 200120 上海市浦東新區(qū)上海市陸家嘴環(huán)路1233號匯亞大廈27樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 倒車安全監(jiān)測方法及倒車安全監(jiān)測系統(tǒng),所述監(jiān)測方法包括:根據(jù)視頻采集設(shè)備采集到的視頻流,采用SSD深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實時分析所述視頻流中的圖像幀,確定是否有車輛、是否有行人;如果有車輛、且有行人,則確定車輛位置、行人位置、行人位置是否在車輛的倒車路線上;根據(jù)雷達(dá)探測的結(jié)果,確定月臺區(qū)域的靠臺區(qū)域是否有障礙物;如果有障礙物,則根據(jù)雷達(dá)探測的結(jié)果,確定所述障礙物的尺寸和位置;將SSD深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實時分析的結(jié)果和雷達(dá)探測的結(jié)果相結(jié)合,確定是否發(fā)出警告、以及警告的內(nèi)容。本發(fā)明在物流園區(qū)貨車倒車??吭屡_的過程中,輔助貨車司機(jī)進(jìn)行倒車,在危險發(fā)生之前提前提供安全預(yù)警,保障了行人安全,同時也避免了損壞堆放的貨物。