倒車安全監(jiān)測方法及倒車安全監(jiān)測系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201911424145.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113065381A | 公開(公告)日 | 2021-07-02 |
申請公布號 | CN113065381A | 申請公布日 | 2021-07-02 |
分類號 | G06K9/00;G06K9/62;G01S15/931;G01S15/02;G06N3/04;G06N3/08 | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 朱曦 | 申請(專利權(quán))人 | 上海際鏈網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 郎彥澤;葉子濃 |
地址 | 200120 上海市浦東新區(qū)上海市陸家嘴環(huán)路1233號匯亞大廈27樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 倒車安全監(jiān)測方法及倒車安全監(jiān)測系統(tǒng),所述監(jiān)測方法包括:根據(jù)視頻采集設(shè)備采集到的視頻流,采用SSD深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實時分析所述視頻流中的圖像幀,確定是否有車輛、是否有行人;如果有車輛、且有行人,則確定車輛位置、行人位置、行人位置是否在車輛的倒車路線上;根據(jù)雷達(dá)探測的結(jié)果,確定月臺區(qū)域的靠臺區(qū)域是否有障礙物;如果有障礙物,則根據(jù)雷達(dá)探測的結(jié)果,確定所述障礙物的尺寸和位置;將SSD深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實時分析的結(jié)果和雷達(dá)探測的結(jié)果相結(jié)合,確定是否發(fā)出警告、以及警告的內(nèi)容。本發(fā)明在物流園區(qū)貨車倒車??吭屡_的過程中,輔助貨車司機(jī)進(jìn)行倒車,在危險發(fā)生之前提前提供安全預(yù)警,保障了行人安全,同時也避免了損壞堆放的貨物。 |
