一種用于陶瓷盤運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821760051.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209175768U 公開（公告）日 2019-07-30
申請公布號 CN209175768U 申請公布日 2019-07-30
分類號 B25J15/08（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐繼東; 胡曉光; 厲惠宏 申請（專利權(quán)）人 浙江金瑞泓科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海泰能知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 宋纓;孫健
地址 315800 浙江省寧波市保稅區(qū)0125-3地塊
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種用于陶瓷盤運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械手裝置，包括軸承座板，軸承座板前端面的兩側(cè)對稱安裝有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的上端與底座板相連，導(dǎo)向軸上位于軸承座板與底座板之間固定安裝有夾板，軸承座板位于兩個(gè)導(dǎo)向軸之間豎直安裝有升降氣缸，升降氣缸與夾板相連，底座板的上端兩側(cè)對稱布置有夾鉗裝置，夾鉗裝置包括滑塊和夾爪，底座板上端中部橫向布置有驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸一側(cè)安裝有橫向滑動(dòng)的滑塊，滑塊的后端安裝有夾爪，滑塊靠近驅(qū)動(dòng)氣缸的一側(cè)開有第一內(nèi)凹槽，滑塊的另一側(cè)開有第二內(nèi)凹槽，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿一端安裝有拉桿，拉桿上位于第一內(nèi)凹槽以及第二內(nèi)凹槽內(nèi)均安裝有擋板，第二內(nèi)凹槽內(nèi)安裝有頂住擋板的彈簧。本實(shí)用結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。