一種路徑優(yōu)化目標(biāo)定位方法及裝置、存儲介質(zhì)、無人設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111300175.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114216463A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114216463A 申請公布日 2022-03-22
分類號 G01C21/20（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 梁睿;張穎;徐升;李長玉;馬肖一;仝新宇;宋興旺;吳琪;李明泰 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)天津市電力公司城西供電分公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 張義
地址 100031北京市西城區(qū)西長安街86號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種路徑優(yōu)化目標(biāo)定位方法及裝置、存儲介質(zhì)、無人設(shè)備，通過提出的新型路徑優(yōu)化技術(shù)，實現(xiàn)單個無人機(jī)/無人艇在區(qū)域安防中的（如異物違規(guī)侵入、人員搜救等）目標(biāo)快速精確估計定位。其中主要以路徑優(yōu)化的策略改善目標(biāo)的“定位速度”、“定位精度”的問題，并且解決傳統(tǒng)梯度法路徑優(yōu)化技術(shù)中的局部最優(yōu)陷阱問題。