一種觸覺跟蹤的激光攪拌焊接裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010109788.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111331248A 公開（公告）日 2020-06-26
申請公布號 CN111331248A 申請公布日 2020-06-26
分類號 B23K26/044(2014.01)I 分類 -
發(fā)明人 李斌;蔣平;程思;陳文效;陳科;滑雙東 申請（專利權(quán)）人 武漢新耐視智能科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 武漢東喻專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 武漢新耐視智能科技有限責(zé)任公司
地址 430074湖北省武漢市珞瑜東路與佳園路交叉口慧谷時空9樓905室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種觸覺跟蹤的激光攪拌焊接裝置，包括外殼、準(zhǔn)直組件、反射鏡組、數(shù)控反射鏡組件、聚焦組件和觸覺跟蹤組件，準(zhǔn)直組件包括光纖接口和準(zhǔn)直鏡；反射鏡組包括安裝在外殼內(nèi)的固定反射鏡；數(shù)控反射鏡組件包括數(shù)控反射鏡和數(shù)控反射鏡驅(qū)動機構(gòu)，聚焦鏡組包括安裝在外殼內(nèi)的聚焦鏡；觸覺跟蹤組件包括搖擺座、電機、導(dǎo)向針和編碼器，導(dǎo)向針安裝在搖擺座上，編碼器與電機的電機軸連接，控制盒組件通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動數(shù)控反射鏡轉(zhuǎn)動，使聚集激光在工件上形成的光斑移動到到指定位置，并按要求實現(xiàn)不同的激光攪拌軌跡圖形對工件進行焊接。本發(fā)明可對不規(guī)則焊縫實時補償跟蹤，其穩(wěn)定可靠，效率較高，可使能量均勻的分布在寬焊縫中，且具有較大熔深。??